隋末烽烟漫九州，群雄逐鹿竞风流。且说夏王窦建德破黎阳、擒淮安王，河北之地尽归麾下，遂起十万雄师，号称三十万，欲取洛阳会王世充，共抗关中李世民。消息传至关中，齐王李世民审时度势，深知洛阳若破，关中危矣，遂点选三千铁甲精骑，又调薛家军一部，星夜奔赴洛阳城东之虎牢关——此关乃洛阳咽喉，扼黄河之险，控南北之冲，正是以逸待劳阻击窦建德的天险之地。

随行诸将，皆是凌烟阁上留名、瓦岗寨中显威的英雄。头一位便是三爷徐茂公，此人道号“护国军师”，胸藏韬略，腹有乾坤，行军布阵如神助，乃李世民左膀右臂；二爷秦叔宝，胯下黄骠透骨龙，手中一对金装四棱锏，曾于美良川夜战尉迟恭，三鞭换两锏传为美谈，其人忠勇盖世，上阵时马前无三合之将；皂袍将尉迟恭，黑面虬髯如炭团，手持一条十三节竹节钢鞭，坐下踏雪乌骓马，曾单骑救主于重围，枪挑单雄信、鞭打段志贤，勇猛冠三军；四爷程咬金，人送绰号“混世魔王”，掌中一柄八卦宣花斧，三招“劈脑袋、小鬼剔牙、掏耳朵”看似简单，却能唬住无数名将，其人粗中有细，临阵常能出奇制胜。

更有少年英雄罗士信，年方二十已勇冠三军，惯使一条镔铁霸王枪，曾力撼千斤闸、单骑踹连营，悍勇不输楚霸王；大刀王君可，青龙偃月刀使得出神入化，坐下一匹赤兔胭脂马（虽非关公原马，却也是万中挑一的良驹），刀法沉稳，镇守阵脚从未有失；牛进达（牛秀）枪法灵动，穿梭阵中如游鱼，取上将首级如探囊取物；屈突通、屈突盖兄弟，前者持九环大刀，后者使虎头湛金枪，二人久历沙场，深谙攻防之道，堪称“军中柱石”；张公谨善观天象、知地利，每逢扎营必由他勘定方位；尚青山、尹开山一对步将，使短柄狼牙棒，近战无人能挡；刘洪基、马三宝、段志玄皆是骑兵宿将，麾下亲兵能冲能突，惯于奔袭破阵。

这一日天色未明，大军已拔营起行。三千铁甲精骑列成三路纵队，甲叶相击铿锵作响，马蹄踏地如擂战鼓，队伍前后绵延三里，旌旗在晨风中猎猎翻飞，“李”字大纛下，李世民一身银甲，立马于高坡之上，遥望前路。薛家军紧随其后，薛仁贵虽未亲至，但其子薛丁山已领部众赶来，少年将军手持方天画戟，座下白龙驹，英气勃勃，不输其父当年风范。

徐茂公策马至李世民身侧，拱手道：“殿下，前方探马来报，距虎牢关已不足五十里，窦建德大军尚在汜水西岸，距此尚有三日路程。我军可于午时前抵达关隘，正好占据险要，囤积粮草，整修器械，以逸待劳。”